ATmega2560 기반 디지털 입력 회로에서 발생하는 스위치 바운싱(bouncing)과 채터링(chattering) 문제를 오실로스코프 파형을 통해 분석하고, 인터럽트 지연(delay)을 활용한 실용적인 소프트웨어 디바운싱 방법을 설명한다.