핸들이 무거워졌다? 기아 MDPS 고장코드 C1603 발생 원인과 해결 방법 (EPS 출력강하)

진단기 고장코드 C1603

큰 마음을 먹고 구매한 차량 진단기 사용 방법을 공부하기 위해 퇴근 후 종종 차에 가서 진단기를 연결해 이것저것 확인을 하던 어느 날, 이제까지 깨끗했던 테스트 결과 목록에 빨간색으로 고장코드 찾기라는 메시지가 표시되는 것을 발견했다.

이게 뭔가 싶어 EPS(전자 파워 스티어링) 항목을 클릭해 보니, 고장코드와 함께 고장 이름이 표시되었다.

C1603 출력강하(모터과열방지)

파워 스티어링, 모터 과열 방지 이 둘을 조합하면 결국 핸들을 과도하게 돌려댔다는 소리인데.., 순간 머릿속에 한 가지 시나리오가 스쳐 지나갔다.

과연 본 필자의 시나리오가 맞는지 확인하기 위해 서비스 매뉴얼에서 고장코드 C1603 를 찾아보니 다음과 같은 내용이 적혀 있었다.

급조타 등의 이유로 전동 파워 스티어링 (MDPS, Motor Driven Power Steering) 모듈의 온도가 85도 이상으로 올라갈 때 발생하며, 보조 조타력을 제한한다.

즉, 파워 핸들을 과도하게 돌려댔기 때문에 모듈 온도가 상승했고, 모듈을 보호하기 위해 전동 파워 핸들의 출력을 줄였다는 얘기였다. 무슨 문제인지 알았으니 이제는, 머릿속에 떠오른 시나리오가 맞는지 확인할 차례이다.

C1603 고장의 원인 : MDPS 과부하

다음날 아침, 짝꿍에게 어제 핸들이 혹시 이상하지 않았는가 물어보았다.

주차하는데 핸들이 갑자기 잘 안 돌다가 갑자기 잘 돌다가 하면서 왔다 갔다 하더라구요..

우리 차를 대는 장소는 일렬 주차를 해야 하는 곳인데 이야기를 들어보니, 그날따라 평소보다 앞뒤 차량 간격이 좁더란다. 그래서 핸들을 돌리며 전진 후진을 많이 반복했다고 한다.

MDPS는 전류를 많이 소모하는 시스템이다. 더 뉴 카렌스를 기준으로, 핸들을 끝까지 꺾으면 무려 125A 수준의 전류가 흐른다. 12볼트인 차량 전원을 감안하면 무려 1500W 짜리 모터를 돌려댄다는 이야기이고, 이러한 고출력 시스템은 필연적으로 상당한 발열을 동반한다.

즉, 좁은 일렬 주차공간에 주차하기 위해 전진과 후진을 반복하며 핸들을 많이 꺾는 과정에서 파워 스티어링 모터에 과부하가 걸리며 온도가 상승했고, 그 결과 과열 보호 기능이 동작한 것이었다. 본 필자 머릿속 시나리오가 맞았음을 확인한 순간이었다.

문제가 발생한 상황과 원인에 대해 확인이 되었으니, 이제는 수리를 진행할 차례다.

C1603 수리 방법 : 고장 코드 삭제

C1603 코드는 현재 고장 난 상태가 아니라, 과열 방지 기능이 동작했었다는 기록의 의미가 더 크다. 때문에 당장의 운행에 지장이 없다면 굳이 삭제해 줄 필요는 없다. 사실, 핸들 조작에 문제가 없다면 고장이란 것을 알 방법도 없긴 하다.

하지만 정말 과조작으로 인해 발생한 것인지, 모듈의 다른 문제로 인해 발생한 것이지 확인하기 위해 코드를 삭제하고 다시 발생하는지 확인해 주어야 한다.

실제로, 기아자동차 서비스 매뉴얼에는 고장코드를 소거한 후 주행해 보고 고장코드가 다시 발생되었는지 확인하라고 되어있고, 배포용 기술 문서에도 별 다른 교체가 필요하지 않다고 안내하고 있다.

다행스럽게 본 필자의 진단기에는 고장코드 삭제 기능이 있어 바로 삭제 작업을 진행하기로 했다. 전자 파워 스티어링 모듈을 선택하면 나오는 하위 메뉴에서 고장/에러코드 삭제를 선택해 주었다.

고장 코드를 삭제할 것인가 묻는 질문에 예를 눌러주면, 고장(에러)코드 삭제가 완료되었습니다.라는 창이 나타난다.

마지막으로 핸들을 좌우로 두어 번 돌려 본 다음 다시 테스트를 진행하니, 고장 코드가 사라진 것을 확인할 수 있었다.

정비 후

다음날 저녁, 다시 진단기를 물려본 결과, 고장 코드는 다시 발생하지 않았다. 말 그대로 일시적으로 핸들을 과도하게 돌려댔기 때문에 보호 기능이 동작한 것이다. 이것으로 문제는 해결되었다.

이런 종류의 작업은 물리적인 작업이 아닌 소프트웨어적인 작업으로, 차량 진단기가 있어야만 해결 된다. 아니, 애초에 핸들의 이상함을 감지한 순간이 아니라면 진단기 없이 고장 코드가 떠 있는 사실 조차 모른다.

진단기가 없다면 인근 정비소에 가서 작업을 요청해야 하는데, 다른 작업하러 가서 한 번 해 달라고 부탁 하거나, 별도의 비용을 지출해야 한다. 고로, 이번 작업을 통해 2만원 정도는 번 셈이다.

하지만, 또 짝꿍에게 미안한 마음이 하나 추가되었다. 운전하는 것을 어려워 하는 사람인데, 그 좁은 공간에 차를 대려고 얼마나 고생했을까… 결국 문제의 원인은 차량이 아니라 상황과 환경이었던 셈이다.

FAQ

기아자동차 고장코드 C1603의 발생 원인은?

C1603은 MDPS 또는 EPS라고 불리는 전동 파워 스티어링 모듈에 과부하가 걸렸을 때 발생하는 코드이다. 좁은 공간에서 전진과 후진을 반복하며 핸들을 많이 돌리거나, 조향 휠을 끝까지 꺾은 상태가 반복되면 모터 온도가 상승하고, 모터를 보호하기 위해 출력 제한 기능이 동작할 수 있다.

MDPS와 EPS는 무엇이 다른가?

MDPS는 Motor Driven Power Steering, EPS는 Electric Power Steering의 약자로, 둘 다 전기 모터를 이용해 조향을 보조하는 전동 파워 스티어링 시스템을 의미한다. 과거의 유압식 파워 스티어링과 달리 전기 모터가 핸들 조작을 보조하며, 차량 제조사나 문서에 따라 MDPS 또는 EPS라는 표현이 함께 사용된다.

C1603 코드가 발생하면 핸들이 고장난 것인가?

반드시 핸들이 고장났다는 의미는 아니다. C1603은 전동 파워 스티어링 모터가 과열되지 않도록 보호 기능이 동작했음을 나타내는 코드에 가깝다. 일시적인 과도한 핸들 조작으로 발생했다면 시간이 지난 뒤 핸들 조작이 정상으로 돌아오고, 고장코드를 삭제한 뒤 다시 발생하지 않을 수 있다.

C1603 코드는 반드시 삭제해야 하는가?

현재 핸들 조작에 이상이 없다면 운행 자체를 위해 반드시 삭제해야 하는 코드는 아니다. 다만 단순한 과부하 기록인지, 조향 계통의 다른 문제로 반복 발생하는 코드인지 확인하려면 진단기로 고장코드를 삭제한 뒤 다시 발생하는지 확인하는 것이 좋다.

C1603 고장코드는 어떻게 해결하는가?

핸들 조작이 정상이고 단순한 과부하로 발생한 상황이라면, 진단기를 이용해 EPS 또는 MDPS 모듈의 고장코드를 삭제한 뒤 재점검하면 된다. 삭제 후 핸들을 좌우로 조작하고 다시 진단했을 때 코드가 재발하지 않는다면 일시적인 보호 동작으로 볼 수 있다.

고장코드를 삭제했는데 C1603이 다시 발생하면 어떻게 해야 하는가?

고장코드를 삭제한 뒤에도 C1603이 반복적으로 발생한다면 단순한 주차 상황의 과조작이 아닐 수 있다. 조향 계통의 기계적 부하, MDPS 모터, ECU, 배선, 커넥터 상태 등 다른 원인을 점검해야 하므로 반드시 정비소나 서비스센터에서 진단을 받는 것이 좋다. 조향 계통의 고장은 운전 중 사고의 위험이 매우 높다.

진단기가 없으면 C1603 코드를 직접 확인할 수 있는가?

계기판 경고등이나 핸들 조작감 변화가 없다면 운전자가 C1603 코드가 저장되어 있는지 알기 어렵다. 정확한 확인과 삭제를 위해서는 차량 진단기가 필요하며, 진단기가 없다면 정비소에서 EPS 또는 MDPS 모듈 진단을 요청해야 한다.

C1603 발생을 줄이려면 어떻게 운전하는 것이 좋은가?

좁은 공간에서 주차할 때 핸들을 끝까지 꺾은 상태로 오래 유지하지 않는 것이 좋다. 가능하면 차량이 조금이라도 움직이는 상태에서 부드럽게 조향하고, 제자리에서 핸들을 반복적으로 끝까지 돌리는 조작은 줄이는 것이 MDPS 모터의 부담을 낮추는 데 도움이 된다. 또한 조향 계통에 윤활제를 도포해 구동 저항을 줄여 주는 것도 도움이 된다.